科技信息(学术版)
科技信息(學術版)
과기신식(학술판)
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
36期
462-463
,共2页
DSP%PWM%永磁石墨电刷直流电机
DSP%PWM%永磁石墨電刷直流電機
DSP%PWM%영자석묵전쇄직류전궤
传统直流电机调速系统的控制结构多采用速度环与电流环双闭环控制.由于电机电流变化较快,因而对电流控制的实时性要求较高,在控制上速度环采用数字调节器结构,电流内环多采用模拟调节器.电力电子器件及微处理器的发展为高性能伺服系统提供了实现手段.随着TI公司面向电机控制的新一代DSP-TMS320F2812的推出,由于其DSP 内核150MIPS的高速处理能力和面向电机控制的专用外围设备,利用微处理器进行PWM信号实时调制.实现包括电流环的全数字调速系统成为可能.本控制方案以TI公司电机专用芯片TMS320F2812为核心的全数字永磁石墨电刷直流电机控制及硬件实现.
傳統直流電機調速繫統的控製結構多採用速度環與電流環雙閉環控製.由于電機電流變化較快,因而對電流控製的實時性要求較高,在控製上速度環採用數字調節器結構,電流內環多採用模擬調節器.電力電子器件及微處理器的髮展為高性能伺服繫統提供瞭實現手段.隨著TI公司麵嚮電機控製的新一代DSP-TMS320F2812的推齣,由于其DSP 內覈150MIPS的高速處理能力和麵嚮電機控製的專用外圍設備,利用微處理器進行PWM信號實時調製.實現包括電流環的全數字調速繫統成為可能.本控製方案以TI公司電機專用芯片TMS320F2812為覈心的全數字永磁石墨電刷直流電機控製及硬件實現.
전통직류전궤조속계통적공제결구다채용속도배여전류배쌍폐배공제.유우전궤전류변화교쾌,인이대전류공제적실시성요구교고,재공제상속도배채용수자조절기결구,전류내배다채용모의조절기.전력전자기건급미처리기적발전위고성능사복계통제공료실현수단.수착TI공사면향전궤공제적신일대DSP-TMS320F2812적추출,유우기DSP 내핵150MIPS적고속처리능력화면향전궤공제적전용외위설비,이용미처리기진행PWM신호실시조제.실현포괄전류배적전수자조속계통성위가능.본공제방안이TI공사전궤전용심편TMS320F2812위핵심적전수자영자석묵전쇄직류전궤공제급경건실현.
