电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2008年
12期
67-69
,共3页
宋建河%张长青%孙晓彤%刘松泉%兰云霞
宋建河%張長青%孫曉彤%劉鬆泉%蘭雲霞
송건하%장장청%손효동%류송천%란운하
通径仪%仿真%管径检测
通徑儀%倣真%管徑檢測
통경의%방진%관경검측
管道变形检测机器人是检测管道变形的重要设备.装载在机器人上的电子系统是其核心部分.由于在检测工程中,该电子系统将连续工作数百小时,因此在每次使用前需要对其工作性能进行测试.但目前还未有一种便捷的方法对其工作是否正常进行验证.本文介绍了一种用于测试管道变径检测机器人电子系统的实时仿真系统.该系统利用计算机技术虚拟出机器人的运行环境,根据该虚拟环境向机器人电子系统发出信号.运行完成后,对照发出的信号和机器人电子系统记录的数据,可以确定其工作状况是否正常.
管道變形檢測機器人是檢測管道變形的重要設備.裝載在機器人上的電子繫統是其覈心部分.由于在檢測工程中,該電子繫統將連續工作數百小時,因此在每次使用前需要對其工作性能進行測試.但目前還未有一種便捷的方法對其工作是否正常進行驗證.本文介紹瞭一種用于測試管道變徑檢測機器人電子繫統的實時倣真繫統.該繫統利用計算機技術虛擬齣機器人的運行環境,根據該虛擬環境嚮機器人電子繫統髮齣信號.運行完成後,對照髮齣的信號和機器人電子繫統記錄的數據,可以確定其工作狀況是否正常.
관도변형검측궤기인시검측관도변형적중요설비.장재재궤기인상적전자계통시기핵심부분.유우재검측공정중,해전자계통장련속공작수백소시,인차재매차사용전수요대기공작성능진행측시.단목전환미유일충편첩적방법대기공작시부정상진행험증.본문개소료일충용우측시관도변경검측궤기인전자계통적실시방진계통.해계통이용계산궤기술허의출궤기인적운행배경,근거해허의배경향궤기인전자계통발출신호.운행완성후,대조발출적신호화궤기인전자계통기록적수거,가이학정기공작상황시부정상.
