系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
11期
2237-2240
,共4页
非线性系统%预测函教控制%Hammerstein%自适应
非線性繫統%預測函教控製%Hammerstein%自適應
비선성계통%예측함교공제%Hammerstein%자괄응
传统的预测函数控制对非线性和多变性的实际对象控制效果不佳.采用基于Hammerstein模型的预测函数控制(PFC)内部模型辨识方法来拟合实际对象的非线性.针对实际时象的多变性,不断辨识对象,校正内部模型参数,增强控制系统适应对象变化的能力.选取正弦多项式形式的基函数并介绍了滚动优化的办法.优化性能指标选取双值指标,计算量小,精度高.整个算法线性寻优,不需要非线性模型预测控制的非线性滚动优化,输出可以应用模型参数直接计算.实验表明该方法比PID控制效果更好而且对模型失配具有很好的自适应性能.
傳統的預測函數控製對非線性和多變性的實際對象控製效果不佳.採用基于Hammerstein模型的預測函數控製(PFC)內部模型辨識方法來擬閤實際對象的非線性.針對實際時象的多變性,不斷辨識對象,校正內部模型參數,增彊控製繫統適應對象變化的能力.選取正絃多項式形式的基函數併介紹瞭滾動優化的辦法.優化性能指標選取雙值指標,計算量小,精度高.整箇算法線性尋優,不需要非線性模型預測控製的非線性滾動優化,輸齣可以應用模型參數直接計算.實驗錶明該方法比PID控製效果更好而且對模型失配具有很好的自適應性能.
전통적예측함수공제대비선성화다변성적실제대상공제효과불가.채용기우Hammerstein모형적예측함수공제(PFC)내부모형변식방법래의합실제대상적비선성.침대실제시상적다변성,불단변식대상,교정내부모형삼수,증강공제계통괄응대상변화적능력.선취정현다항식형식적기함수병개소료곤동우화적판법.우화성능지표선취쌍치지표,계산량소,정도고.정개산법선성심우,불수요비선성모형예측공제적비선성곤동우화,수출가이응용모형삼수직접계산.실험표명해방법비PID공제효과경호이차대모형실배구유흔호적자괄응성능.
