焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2008年
8期
61-64
,共4页
樊重建%沈鸿源%林涛%陈善本
樊重建%瀋鴻源%林濤%陳善本
번중건%침홍원%림도%진선본
钨极氩弧焊%被动视觉%间隙%焊缝跟踪
鎢極氬弧銲%被動視覺%間隙%銲縫跟蹤
오겁아호한%피동시각%간극%한봉근종
基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像.通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough小变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置.
基于自行設計的CCD被動視覺傳感繫統,在僅依靠電弧光照明的情況下,實現瞭鎢極氬弧銲過程中實時提取清晰的鎔池正前方圖像.通過分析退化恢複、平滑後的圖像間隙處灰度值特點,採取瞭特定區域自動域值分割、空穴檢齣法統計各8-連通域麵積、基于8-領域麵積閾值去譟、麵積統計轉換等步驟可以求得間隙值,進一步進行間隙細化,最後採用Hough小變換對細化後的間隙點進行擬閤,檢測齣銲縫位置.
기우자행설계적CCD피동시각전감계통,재부의고전호광조명적정황하,실현료오겁아호한과정중실시제취청석적용지정전방도상.통과분석퇴화회복、평활후적도상간극처회도치특점,채취료특정구역자동역치분할、공혈검출법통계각8-련통역면적、기우8-영역면적역치거조、면적통계전환등보취가이구득간극치,진일보진행간극세화,최후채용Hough소변환대세화후적간극점진행의합,검측출한봉위치.
