现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
22期
67-68
,共2页
移动机器人%运动控制%混合式结构%复杂环境
移動機器人%運動控製%混閤式結構%複雜環境
이동궤기인%운동공제%혼합식결구%복잡배경
针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法.设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制.采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起.实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制.
針對反應式移動機器人運動控製中存在的缺乏自主運動規劃等問題,介紹瞭一種新型移動機器人的運動控製方法.設計瞭一種混閤式控製結構實現移動機器人的運動控製.採用基于行為的運動控製策略,將反應式行為和規劃行為融閤在一起.實驗結果錶明該策略能夠很好地完成複雜環境下移動機器人的運動控製.
침대반응식이동궤기인운동공제중존재적결핍자주운동규화등문제,개소료일충신형이동궤기인적운동공제방법.설계료일충혼합식공제결구실현이동궤기인적운동공제.채용기우행위적운동공제책략,장반응식행위화규화행위융합재일기.실험결과표명해책략능구흔호지완성복잡배경하이동궤기인적운동공제.
