计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
2期
325-327,331
,共4页
状态相关系数系统%非线性控制%优化控制
狀態相關繫數繫統%非線性控製%優化控製
상태상관계수계통%비선성공제%우화공제
针对非线性仿射系统的镇定问题,将待镇定系统表达成相应的状态相关系数系统.在短时段内,可以用一个线性定常系统逼近该状态相关系数系统,将该线性定常系统的镇定控制器用来控制原非线性系统.该设计方法的优点是:设计简单,只用到线性定常系统的控制方法,无需构造复杂的李亚普诺夫函数;扩展容易,可以结合各种线性系统设计方法进行控制器设计.在状态相关系数矩阵满足可换性条件时,可以保证闭环系统的稳定性.对小车倒立摆的仿真结果表明:用该设计方法构造的控制器可以很好地镇定系统.
針對非線性倣射繫統的鎮定問題,將待鎮定繫統錶達成相應的狀態相關繫數繫統.在短時段內,可以用一箇線性定常繫統逼近該狀態相關繫數繫統,將該線性定常繫統的鎮定控製器用來控製原非線性繫統.該設計方法的優點是:設計簡單,隻用到線性定常繫統的控製方法,無需構造複雜的李亞普諾伕函數;擴展容易,可以結閤各種線性繫統設計方法進行控製器設計.在狀態相關繫數矩陣滿足可換性條件時,可以保證閉環繫統的穩定性.對小車倒立襬的倣真結果錶明:用該設計方法構造的控製器可以很好地鎮定繫統.
침대비선성방사계통적진정문제,장대진정계통표체성상응적상태상관계수계통.재단시단내,가이용일개선성정상계통핍근해상태상관계수계통,장해선성정상계통적진정공제기용래공제원비선성계통.해설계방법적우점시:설계간단,지용도선성정상계통적공제방법,무수구조복잡적리아보낙부함수;확전용역,가이결합각충선성계통설계방법진행공제기설계.재상태상관계수구진만족가환성조건시,가이보증폐배계통적은정성.대소차도립파적방진결과표명:용해설계방법구조적공제기가이흔호지진정계통.
