机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
1期
19-21
,共3页
林光春%张济%徐礼钜%王冬梅
林光春%張濟%徐禮鉅%王鼕梅
림광춘%장제%서례거%왕동매
可调机构%遗传算法%五杆机构%轨迹优化综合
可調機構%遺傳算法%五桿機構%軌跡優化綜閤
가조궤구%유전산법%오간궤구%궤적우화종합
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法.以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调五杆机构的多任务优化模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解.在进行变异操作时,采用根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,有效提高了进化速度和求解精度,并用数字实例阐述了这一方法.
針對可調平麵五桿機構多任務軌跡綜閤問題,提齣瞭一種基于遺傳算法的機構優化綜閤方法.以機構實際實現軌跡與給定軌跡任務的位置誤差最小為目標函數,建立可調五桿機構的多任務優化模型,併採用遺傳算法進行優化,容易得到全跼最優解.在進行變異操作時,採用根據箇體適應度自適應調節變異率和變異量的方法,有效提高瞭進化速度和求解精度,併用數字實例闡述瞭這一方法.
침대가조평면오간궤구다임무궤적종합문제,제출료일충기우유전산법적궤구우화종합방법.이궤구실제실현궤적여급정궤적임무적위치오차최소위목표함수,건립가조오간궤구적다임무우화모형,병채용유전산법진행우화,용역득도전국최우해.재진행변이조작시,채용근거개체괄응도자괄응조절변이솔화변이량적방법,유효제고료진화속도화구해정도,병용수자실례천술료저일방법.
