光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
1期
11-15
,共5页
被动观测%集中式融合%扩展卡尔曼滤波%克拉美-劳下限%跟踪精度几何分布
被動觀測%集中式融閤%擴展卡爾曼濾波%剋拉美-勞下限%跟蹤精度幾何分佈
피동관측%집중식융합%확전잡이만려파%극랍미-로하한%근종정도궤하분포
针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参数对跟踪精度的影响,给出了提高系统性能的措施.
針對多紅外傳感器觀測繫統的配置問題,本文首先採用擴展卡爾曼濾波與集中式融閤相結閤的算法進行被動目標跟蹤,給齣瞭算法的剋拉美-勞下限,在此基礎上分析比較瞭防區內對不同目標航跡的跟蹤性能,給齣瞭跟蹤精度的幾何分佈,分析瞭繫統參數對跟蹤精度的影響,給齣瞭提高繫統性能的措施.
침대다홍외전감기관측계통적배치문제,본문수선채용확전잡이만려파여집중식융합상결합적산법진행피동목표근종,급출료산법적극랍미-로하한,재차기출상분석비교료방구내대불동목표항적적근종성능,급출료근종정도적궤하분포,분석료계통삼수대근종정도적영향,급출료제고계통성능적조시.
