宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2007年
5期
1190-1194
,共5页
卫星导航%组合导航%卡尔曼滤波%模糊%新息序列
衛星導航%組閤導航%卡爾曼濾波%模糊%新息序列
위성도항%조합도항%잡이만려파%모호%신식서렬
为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行改进,通过监控卡尔曼滤波新息实时调整其噪声方差参数,实现了导航算法模型的自适应性,使改进后组合导航算法的定位精度得到提高.最后,通过仿真验证了模糊逻辑自适应算法可以有效地提高组合导航系统的定位精度.
為瞭提高無源北鬥衛導/慣導組閤導航繫統在各種情況下的定位精度,提齣瞭一種組閤導航算法模型,併引入模糊邏輯算法對這一模型進行改進,通過鑑控卡爾曼濾波新息實時調整其譟聲方差參數,實現瞭導航算法模型的自適應性,使改進後組閤導航算法的定位精度得到提高.最後,通過倣真驗證瞭模糊邏輯自適應算法可以有效地提高組閤導航繫統的定位精度.
위료제고무원북두위도/관도조합도항계통재각충정황하적정위정도,제출료일충조합도항산법모형,병인입모호라집산법대저일모형진행개진,통과감공잡이만려파신식실시조정기조성방차삼수,실현료도항산법모형적자괄응성,사개진후조합도항산법적정위정도득도제고.최후,통과방진험증료모호라집자괄응산법가이유효지제고조합도항계통적정위정도.