系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
22期
5234-5237,5242
,共5页
刘志林%裴润%慕香永%刘志远
劉誌林%裴潤%慕香永%劉誌遠
류지림%배윤%모향영%류지원
参数摄动%分段仿射系统%椭圆集%LMI%稳定性
參數攝動%分段倣射繫統%橢圓集%LMI%穩定性
삼수섭동%분단방사계통%타원집%LMI%은정성
研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法.提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器的设计方法.同时将常见的输入约束转换成LMIs,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性.最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性.
研究瞭一類有輸入約束和參數攝動的離散分段倣射繫統的穩定性及其控製器的設計方法.提齣瞭各分段倣射子繫統離散時間狀態集的橢圓集錶示方法,結閤Lyapunov意義的穩定約束,以LMIs形式給齣瞭閉環分段倣射繫統的魯棒穩定充分條件和控製器的設計方法.同時將常見的輸入約束轉換成LMIs,通過LMIs的凸約束保證瞭求解控製器的可行性.最後通過倣真實例驗證瞭所提方法的有效性.
연구료일류유수입약속화삼수섭동적리산분단방사계통적은정성급기공제기적설계방법.제출료각분단방사자계통리산시간상태집적타원집표시방법,결합Lyapunov의의적은정약속,이LMIs형식급출료폐배분단방사계통적로봉은정충분조건화공제기적설계방법.동시장상견적수입약속전환성LMIs,통과LMIs적철약속보증료구해공제기적가행성.최후통과방진실례험증료소제방법적유효성.
