2011년 改进的非线性鲁棒EKF算法及其应用 改進的非線性魯棒EKF算法及其應用 개진적비선성로봉EKF산법급기응용

2010년 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究 星載GPS低軌衛星定軌算法倣真研究 성재GPS저궤위성정궤산법방진연구

2008년 一种面向矢量视频处理器的并行存储结构 一種麵嚮矢量視頻處理器的併行存儲結構 일충면향시량시빈처리기적병행존저결구

2008년 一种新的星载GPS定轨滤波算法 一種新的星載GPS定軌濾波算法 일충신적성재GPS정궤려파산법

2008년 大飞机现代导航系统设想 大飛機現代導航繫統設想 대비궤현대도항계통설상

2008년 基于无线网络的辅助GPS客户端设计 基于無線網絡的輔助GPS客戶耑設計 기우무선망락적보조GPS객호단설계

2008년 UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用 UKF算法在星載GPS低軌衛星定軌中的應用 UKF산법재성재GPS저궤위성정궤중적응용

2008년 基于CCD图像的远距离定位技术 基于CCD圖像的遠距離定位技術 기우CCD도상적원거리정위기술

2008년 基于DSP的天文定向系统硬件设计 基于DSP的天文定嚮繫統硬件設計 기우DSP적천문정향계통경건설계

2008년 基于SBC+DSP的嵌入式系统设计与应用 基于SBC+DSP的嵌入式繫統設計與應用 기우SBC+DSP적감입식계통설계여응용