基于电子地图信息的车辆主动转向仿真
기우전자지도신식적차량주동전향방진
Simulation of Vehicle Active Steering Based on Digital Map Information
  • 万方数据
    公路交通科技 공로교통과기
    JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
    2007年 11期 154-158 ,共5页

    郑四发%李西朝%李克强%连小珉

    정사발%리서조%리극강%련소민

    汽车工程%主动转向%道路信息%电子地图%智能车辆 汽車工程%主動轉嚮%道路信息%電子地圖%智能車輛
    기차공정%주동전향%도로신식%전자지도%지능차량
    以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标,以道路曲率输入的车辆运动模型为基础,分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息,并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法.利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真.仿真结果表明,利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向,使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度;从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性.
    이가사원예묘점처적횡향편이최소위목표,이도로곡솔수입적차량운동모형위기출,분석료차량진행주동전향소수요적도로배경신식,병연구료이용전자지도급차량정위전감기득도저사신식적방법.이용설계적전향공제기진행료항정도로곡솔급기우전자지도수거적실제도로신식수입하적주동전향방진.방진결과표명,이용전자지도제공적신식능구재투입교저성본적조건하진행주동전향,사차량재도로곡솔변화적정황하연예정도로행사병유착교소적측향가속도;종이제고차량재만곡도로행사적안전성、서괄성.
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