CAJ | 학술논문

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台.该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块.同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块.该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点.
침대전통이동궤기인적실시성차화확전성차적국한성,재체분기기술적기출상,통과재감정제,거제용여적공능,설계료일충이동궤기인적개발평태.해궤기인계통포괄이동궤기인수요적시각계통,병유봉부적운동공제접구이급구동모괴.동시,설계료다전감기융합、무선망락통신、로경규화、운동공제、인궤계면등이동궤기인적측시연건화응용모괴.해이동궤기인평태야구유모괴화、경건체적소、공모저、가이식、가확전、실시성강등우점.