基于PID控制的模糊自适应动力定位技术
기우PID공제적모호자괄응동력정위기술
A Dynamic Positioning Technique Based on the PID and the Fuzzy Self-tuning Control
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2007年 2期 29-31 ,共3页

    李铁术%宋保维

    리철술%송보유

    模糊控制%自适应%动力定位 模糊控製%自適應%動力定位
    모호공제%자괄응%동력정위
    文中结合简单PID控制器原理简单、易于工程实现和模糊控制不依赖于精确数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,设计了一种基于简单PID控制的AUV模糊自适应控制系统,它结合了二者的优点,应用于AUV动力定位仿真中有很好的效果.
    문중결합간단PID공제기원리간단、역우공정실현화모호공제불의뢰우정학수학모형、항간우능력강、로봉성호등우점,설계료일충기우간단PID공제적AUV모호자괄응공제계통,타결합료이자적우점,응용우AUV동력정위방진중유흔호적효과.
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