系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
1期
226-229
,共4页
Simulink%在线实时故障检测%观测器%智能节点
Simulink%在線實時故障檢測%觀測器%智能節點
Simulink%재선실시고장검측%관측기%지능절점
提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响.针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器--动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程.
提齣一種基于觀測器的在線動態繫統故障檢測快速生成方案,利用NetCon繫統實現控製器與故障檢測繫統運行在同一箇智能節點上,使得殘差的生成與繫統的性能聯繫起來,實現不僅能鑑控繫統的運行情況,還能完成故障檢測的功能,同時能夠避免閉環控製對故障檢測的影響.針對一箇實際的伺服電機,是進行離線辨識穫得電機的模型;設計一箇輸齣估計器--動態觀測器,生成殘差信號;通過離線倣真和在線實驗證實該方案的有效性,完成從理論到實驗倣真,再到實際運用的繫統開髮過程.
제출일충기우관측기적재선동태계통고장검측쾌속생성방안,이용NetCon계통실현공제기여고장검측계통운행재동일개지능절점상,사득잔차적생성여계통적성능련계기래,실현불부능감공계통적운행정황,환능완성고장검측적공능,동시능구피면폐배공제대고장검측적영향.침대일개실제적사복전궤,시진행리선변식획득전궤적모형;설계일개수출고계기--동태관측기,생성잔차신호;통과리선방진화재선실험증실해방안적유효성,완성종이론도실험방진,재도실제운용적계통개발과정.
