计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
1期
120-123
,共4页
网络控制系统%传输时延%状态反馈控制器%稳定性
網絡控製繫統%傳輸時延%狀態反饋控製器%穩定性
망락공제계통%전수시연%상태반궤공제기%은정성
在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延.网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素.为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razumikhin和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件.并且由LMI方程给出了稳定的控制器增益K.仿真实例证明了结论的有效性.
在網絡控製繫統中,由于網絡的通訊帶寬的限製、信息(包括傳感器信號,控製器信號,等等)的踫撞等諸多原因,不可避免地會使信息在傳輸過程中存在時延,稱之為網絡誘導時延.網絡誘導時延是導緻控製繫統的性能降低,甚至使得繫統不穩定的主要因素.為瞭剋服網絡誘導時延對控製繫統造成的影響,建立瞭具有參數不確定性的線性網絡控製繫統模型,利用Razumikhin和Laypunov定理來估計傳輸時延的最大界,給齣瞭網絡控製繫統漸進穩定的充分條件.併且由LMI方程給齣瞭穩定的控製器增益K.倣真實例證明瞭結論的有效性.
재망락공제계통중,유우망락적통신대관적한제、신식(포괄전감기신호,공제기신호,등등)적팽당등제다원인,불가피면지회사신식재전수과정중존재시연,칭지위망락유도시연.망락유도시연시도치공제계통적성능강저,심지사득계통불은정적주요인소.위료극복망락유도시연대공제계통조성적영향,건립료구유삼수불학정성적선성망락공제계통모형,이용Razumikhin화Laypunov정리래고계전수시연적최대계,급출료망락공제계통점진은정적충분조건.병차유LMI방정급출료은정적공제기증익K.방진실예증명료결론적유효성.
