弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2006年
4期
85-88
,共4页
牟淑志%卜雄洙%李永新%王劲松
牟淑誌%蔔雄洙%李永新%王勁鬆
모숙지%복웅수%리영신%왕경송
惯性测量%高转速载体%误差传递
慣性測量%高轉速載體%誤差傳遞
관성측량%고전속재체%오차전체
针对目前陀螺仪量程有限,无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点,提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案,用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式,给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式,有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这3种方案在目前陀螺量程还达不到要求的情况下可以用来测量高转速载体姿态,应优先采用方案二,即惯性系统的惯性测量组件由4个加速度计和1个双轴陀螺组成.
針對目前陀螺儀量程有限,無法用于高轉速載體軸嚮角速度測量的缺點,提齣瞭3種利用加速度計的桿臂效應來解算軸嚮角速度的方案,用雙軸陀螺儀來測量俯仰和偏航方嚮角速度的慣性測量組閤方案.根據函數隨機誤差公式,給齣瞭載體質心處線加速度和軸嚮角速度誤差傳遞公式,有利于慣性繫統傳感器的選擇及繫統的組建.倣真錶明這3種方案在目前陀螺量程還達不到要求的情況下可以用來測量高轉速載體姿態,應優先採用方案二,即慣性繫統的慣性測量組件由4箇加速度計和1箇雙軸陀螺組成.
침대목전타라의량정유한,무법용우고전속재체축향각속도측량적결점,제출료3충이용가속도계적간비효응래해산축향각속도적방안,용쌍축타라의래측량부앙화편항방향각속도적관성측량조합방안.근거함수수궤오차공식,급출료재체질심처선가속도화축향각속도오차전체공식,유리우관성계통전감기적선택급계통적조건.방진표명저3충방안재목전타라량정환체불도요구적정황하가이용래측량고전속재체자태,응우선채용방안이,즉관성계통적관성측량조건유4개가속도계화1개쌍축타라조성.
