电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2006年
3期
48-51
,共4页
结构光%数学形态学%焊缝图像处理
結構光%數學形態學%銲縫圖像處理
결구광%수학형태학%한봉도상처리
介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理.针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法.实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心.经测定,总的处理时间为23 ms,满足实时控制的要求.
介紹瞭二值及灰度數學形態學進行圖像處理的基本原理.針對機器人銲接中的激光結構光銲縫圖像,提齣瞭數學形態學濾波去譟方法.實驗結果錶明,該方法能穫取清晰的銲縫坡口特徵,便于提取銲縫中心.經測定,總的處理時間為23 ms,滿足實時控製的要求.
개소료이치급회도수학형태학진행도상처리적기본원리.침대궤기인한접중적격광결구광한봉도상,제출료수학형태학려파거조방법.실험결과표명,해방법능획취청석적한봉파구특정,편우제취한봉중심.경측정,총적처리시간위23 ms,만족실시공제적요구.
