浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2006年
2期
230-232
,共3页
鲁棒控制%非线性系统%变结构控制%不确定系统
魯棒控製%非線性繫統%變結構控製%不確定繫統
로봉공제%비선성계통%변결구공제%불학정계통
针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.
針對一類控製方嚮未知、具有三角結構的非線性繫統,通過將變結構控製方法與Backstepping控製方法相結閤,提齣瞭這類非線性繫統全跼魯棒控製的繫統設計方法.在設計過程中,利用Backstepping控製方法給齣瞭魯棒控製器的設計過程;然後通過定義變結構控製的切換條件來糾正控製律的控製方嚮.從理論上證明瞭設計的魯棒控製器能夠保證閉環繫統的所有狀態有界.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대일류공제방향미지、구유삼각결구적비선성계통,통과장변결구공제방법여Backstepping공제방법상결합,제출료저류비선성계통전국로봉공제적계통설계방법.재설계과정중,이용Backstepping공제방법급출료로봉공제기적설계과정;연후통과정의변결구공제적절환조건래규정공제률적공제방향.종이론상증명료설계적로봉공제기능구보증폐배계통적소유상태유계.방진결과표명료해방법적유효성.
