组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2006年
3期
53-55
,共3页
并联机构%误差参数%正、逆解模型%垂直度误差
併聯機構%誤差參數%正、逆解模型%垂直度誤差
병련궤구%오차삼수%정、역해모형%수직도오차
文章以一三平动自由度并联机构为研究对象,有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题,进而提高了系统的控制精度.首先建立了坐标系和分析误差源,在此基础上借助空间矢量链分析方法,推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型,有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题.仿真结果验证了模型的正确性,研究成果已应用此类机构的开发中.
文章以一三平動自由度併聯機構為研究對象,有效解決瞭因理論模型控製實際機構引起的空間層麵不對稱的問題,進而提高瞭繫統的控製精度.首先建立瞭坐標繫和分析誤差源,在此基礎上藉助空間矢量鏈分析方法,推導瞭含誤差參數機構控製的正、逆解模型,有效地解決瞭因立柱導軌垂直度誤差引起的機構誤差問題.倣真結果驗證瞭模型的正確性,研究成果已應用此類機構的開髮中.
문장이일삼평동자유도병련궤구위연구대상,유효해결료인이론모형공제실제궤구인기적공간층면불대칭적문제,진이제고료계통적공제정도.수선건립료좌표계화분석오차원,재차기출상차조공간시량련분석방법,추도료함오차삼수궤구공제적정、역해모형,유효지해결료인립주도궤수직도오차인기적궤구오차문제.방진결과험증료모형적정학성,연구성과이응용차류궤구적개발중.
