上海大学学报（自然科学版）
上海大學學報（自然科學版）
상해대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
158-161
,共4页
混合磁路电动机%微分几何%非线性系统%解耦
混閤磁路電動機%微分幾何%非線性繫統%解耦
혼합자로전동궤%미분궤하%비선성계통%해우
根据混合磁路电动机运行的实际情况,建立了附加励磁电流稳定下的三阶模型.采用非线性系统的微分几何方法,实现混合磁路电动机的解耦控制和完全线性化.通过仿真验证,基于非线性解耦控制的混合磁路电动机控制系统可以达到良好的性能.
根據混閤磁路電動機運行的實際情況,建立瞭附加勵磁電流穩定下的三階模型.採用非線性繫統的微分幾何方法,實現混閤磁路電動機的解耦控製和完全線性化.通過倣真驗證,基于非線性解耦控製的混閤磁路電動機控製繫統可以達到良好的性能.
근거혼합자로전동궤운행적실제정황,건립료부가려자전류은정하적삼계모형.채용비선성계통적미분궤하방법,실현혼합자로전동궤적해우공제화완전선성화.통과방진험증,기우비선성해우공제적혼합자로전동궤공제계통가이체도량호적성능.
