机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2006年
2期
235-240
,共6页
月球探测%月球巡视探测器%自主导航%定位
月毬探測%月毬巡視探測器%自主導航%定位
월구탐측%월구순시탐측기%자주도항%정위
介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义.通过对月球探测环境的综合分析,界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性.对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究,对其中的定位技术进行了归类总结,通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定.最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题.
介紹瞭月毬巡視探測器進行定位的目的及意義.通過對月毬探測環境的綜閤分析,界定瞭月毬環境下探測機器人進行導航定位的相應跼限性.對噹前國內國際可用的星際探測機器人的定位算法進行瞭研究,對其中的定位技術進行瞭歸類總結,通過相關文獻分析對其中關鍵算法的可用性、可靠性與自主性進行瞭評定.最後指齣瞭目前月毬巡視探測器定位算法研究中的難點及存在的問題.
개소료월구순시탐측기진행정위적목적급의의.통과대월구탐측배경적종합분석,계정료월구배경하탐측궤기인진행도항정위적상응국한성.대당전국내국제가용적성제탐측궤기인적정위산법진행료연구,대기중적정위기술진행료귀류총결,통과상관문헌분석대기중관건산법적가용성、가고성여자주성진행료평정.최후지출료목전월구순시탐측기정위산법연구중적난점급존재적문제.
