信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2006年
1期
108-113
,共6页
石春%吴刚%周全%范鸢春
石春%吳剛%週全%範鳶春
석춘%오강%주전%범연춘
复合控制器%光盘驱动器%聚焦误差%DVD
複閤控製器%光盤驅動器%聚焦誤差%DVD
복합공제기%광반구동기%취초오차%DVD
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动.运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器,可以有效抑制扰动.但是,正反馈对闭环系统稳定性有很大影响,所以给出一个具有鲁棒性的复合控制器.仿真和实验都证明了该控制器的有效性.
在DVD聚焦伺服繫統中,光盤翹麯會導緻產生與光盤轉動頻率相同的週期性擾動.運用正反饋和負反饋相結閤的複閤控製器,可以有效抑製擾動.但是,正反饋對閉環繫統穩定性有很大影響,所以給齣一箇具有魯棒性的複閤控製器.倣真和實驗都證明瞭該控製器的有效性.
재DVD취초사복계통중,광반교곡회도치산생여광반전동빈솔상동적주기성우동.운용정반궤화부반궤상결합적복합공제기,가이유효억제우동.단시,정반궤대폐배계통은정성유흔대영향,소이급출일개구유로봉성적복합공제기.방진화실험도증명료해공제기적유효성.
