2015년 贝叶斯网络增强型多模型 AUV 组合导航算法 貝葉斯網絡增彊型多模型 AUV 組閤導航算法 패협사망락증강형다모형 AUV 조합도항산법

2014년 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法 基于Gauss-Hermite求積分卡爾曼濾波的SINS非線性初始對準方法 기우Gauss-Hermite구적분잡이만려파적SINS비선성초시대준방법

2013년 光谱吸收型光纤气体传感器及解调系统 光譜吸收型光纖氣體傳感器及解調繫統 광보흡수형광섬기체전감기급해조계통

2013년 箭载SINS杆臂效应频域处理方法 箭載SINS桿臂效應頻域處理方法 전재SINS간비효응빈역처리방법

2013년 稀疏网格高斯滤波器在SINS初始对准中的应用 稀疏網格高斯濾波器在SINS初始對準中的應用 희소망격고사려파기재SINS초시대준중적응용

2007년 光纤气体传感器光源温控问题的研究 光纖氣體傳感器光源溫控問題的研究 광섬기체전감기광원온공문제적연구

2006년 基于F-P滤波器的光纤光栅解调和标定 基于F-P濾波器的光纖光柵解調和標定 기우F-P려파기적광섬광책해조화표정

2005년 光纤气体传感器解调系统软件研究 光纖氣體傳感器解調繫統軟件研究 광섬기체전감기해조계통연건연구

2005년 差分吸收式光纤气体传感器的研究 差分吸收式光纖氣體傳感器的研究 차분흡수식광섬기체전감기적연구

2005년 保证信号质量EDFA带来光纤通信新突破 保證信號質量EDFA帶來光纖通信新突破 보증신호질량EDFA대래광섬통신신돌파