电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2005年
9期
82-87
,共6页
交流位置伺服系统%鲁棒二次最优控制%状态变换
交流位置伺服繫統%魯棒二次最優控製%狀態變換
교류위치사복계통%로봉이차최우공제%상태변환
针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.
針對參數不確定交流位置伺服繫統,傳統控製方式雖然設計簡單,併保證繫統具有較好的穩態性能,但無法確保繫統的魯棒性.本文針對這一情況,提齣瞭一種基于狀態變換的魯棒二次最優控製策略,該方法在保持傳統控製結構不變、繫統具有較好穩態性能同時,又大大增彊瞭繫統對參數攝動的魯棒性.實驗證明,該方法實現簡單、控製效果良好.
침대삼수불학정교류위치사복계통,전통공제방식수연설계간단,병보증계통구유교호적은태성능,단무법학보계통적로봉성.본문침대저일정황,제출료일충기우상태변환적로봉이차최우공제책략,해방법재보지전통공제결구불변、계통구유교호은태성능동시,우대대증강료계통대삼수섭동적로봉성.실험증명,해방법실현간단、공제효과량호.
