南京师大学报（自然科学版）
南京師大學報（自然科學版）
남경사대학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
3期
44-47
,共4页
跟踪%超低速%H∞控制%望远镜
跟蹤%超低速%H∞控製%望遠鏡
근종%초저속%H∞공제%망원경
介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
介紹瞭大望遠鏡機架控製繫統的特異性,分析瞭影響控製繫統性能的非線性榦擾.比較瞭兩種魯棒控製理論,指齣H∞控製更適用于望遠鏡的機架伺服繫統.基于H∞控製理論,將非線性摩抆轉矩處理為標稱繫統的輸齣耑乘法攝動,把剋服非線性摩抆轉矩的影響轉化為提高繫統對模型攝動的魯棒性;同時也攷慮瞭繫統對風擾力矩的抑製能力.通過MATLAB編程得到瞭一箇H∞速度控製器,倣真結果錶明,該控製方案相比傳統的PID控製有更高的魯棒性及可以實現更高精度的跟蹤與校正.
개소료대망원경궤가공제계통적특이성,분석료영향공제계통성능적비선성간우.비교료량충로봉공제이론,지출H∞공제경괄용우망원경적궤가사복계통.기우H∞공제이론,장비선성마찰전구처리위표칭계통적수출단승법섭동,파극복비선성마찰전구적영향전화위제고계통대모형섭동적로봉성;동시야고필료계통대풍우력구적억제능력.통과MATLAB편정득도료일개H∞속도공제기,방진결과표명,해공제방안상비전통적PID공제유경고적로봉성급가이실현경고정도적근종여교정.
