CAJ | 학술논문

通过在结构光发射单元和成像单元间施加几何约束条件,建立统一的坐标系.利用条纹投影和相位映射技术,构造了将编码相位图映射为物体的三维空间坐标的数学模型,进而获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为误差平方和最小的非线性优化方程.两步法迭代求解这个优化方程,最终获得三维系统的结构参数.实验结果证明了本文提出的三维成像系统标定理论和方法的有效性.
통과재결구광발사단원화성상단원간시가궤하약속조건,건립통일적좌표계.이용조문투영화상위영사기술,구조료장편마상위도영사위물체적삼유공간좌표적수학모형,진이획득심도도상공간좌표적계산치,연후장기여물체공간적삼유표정수거기준진행비교,건립목표함수위오차평방화최소적비선성우화방정.량보법질대구해저개우화방정,최종획득삼유계통적결구삼수.실험결과증명료본문제출적삼유성상계통표정이론화방법적유효성.