兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2005年
5期
577-583
,共7页
王克运%张相洪%史力晨%胡卫伍%高海云
王剋運%張相洪%史力晨%鬍衛伍%高海雲
왕극운%장상홍%사력신%호위오%고해운
固体力学%履带车辆%悬挂系统%动力学%仿真
固體力學%履帶車輛%懸掛繫統%動力學%倣真
고체역학%리대차량%현괘계통%동역학%방진
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型.模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和.通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度.本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用.
研究高速履帶車輛越障過程的動力學響應,以多剛體動力學理論為基礎對高速履帶車輛懸掛繫統建立動力學模型.模型中特彆攷慮瞭履帶的影響,將其抽象為履帶環繞慣性力和履帶張力之和.通過Matlab/SimuLink環境對所建模型進行瞭計算機倣真,併將倣真結果與實車實驗結果進行對比分析,結果錶明瞭模型的可信度.本文所建模型和建模採用的方法對履帶車輛的繫統設計和動力學分析具有積極的作用.
연구고속리대차량월장과정적동역학향응,이다강체동역학이론위기출대고속리대차량현괘계통건립동역학모형.모형중특별고필료리대적영향,장기추상위리대배요관성력화리대장력지화.통과Matlab/SimuLink배경대소건모형진행료계산궤방진,병장방진결과여실차실험결과진행대비분석,결과표명료모형적가신도.본문소건모형화건모채용적방법대리대차량적계통설계화동역학분석구유적겁적작용.
