CAJ | 학술논문

建立了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型,结合电流变液的可逆流变特性,将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件,采用LQG优化控制,以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标,建立了系统的优化控制策略.采用四阶Runeg-Kutta法对于该模型进行了动力学仿真分析,通过在时域和频域对仿真结果进行分析,发现以电流变液为元件的半主动悬挂系统采用LQG优化控制策略可以极大地提高系统的整体性能,极大地降低车体垂直加速度和俯仰角加速度,在低频共振区也很好地抑制了加速度功率谱密度.说明所建立模型的正确性和控制策略的合理性,也说明电流变液减振器在实际工程中有着巨大的应用前景.
건립료공간사륜차량반주동현괘계통적동역학분석모형,결합전류변액적가역류변특성,장전류변액감진기작위반주동현괘계통적공제원건,채용LQG우화공제,이차량가사서괄도、은정성등위우화목표,건립료계통적우화공제책략.채용사계Runeg-Kutta법대우해모형진행료동역학방진분석,통과재시역화빈역대방진결과진행분석,발현이전류변액위원건적반주동현괘계통채용LQG우화공제책략가이겁대지제고계통적정체성능,겁대지강저차체수직가속도화부앙각가속도,재저빈공진구야흔호지억제료가속도공솔보밀도.설명소건립모형적정학성화공제책략적합이성,야설명전류변액감진기재실제공정중유착거대적응용전경.