组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2004年
7期
50-51,54
,共3页
模具抛光%三维造型%仿真%机器人运动学
模具拋光%三維造型%倣真%機器人運動學
모구포광%삼유조형%방진%궤기인운동학
现有的三维造型一般由AutoCAD和3DSMAX等软件的图形导入而构建,修改复杂,且仿真实时性差.针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visual C+ +6.0和OpenGL,对机器人及工作场景进行三维实体造型,介绍了DXF格式文件的导入,NC文件的编译,以及机器运动轨迹生成及仿真.其中,机器人及场景的三维模型由所编写的函数直接生成,机器人运动控制代码则通过导入MasterCAM等数控软件绘制的工件图形和NC文件而生成.该系统的特点是具有实时仿真能力,且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改,具有很强的适应性.
現有的三維造型一般由AutoCAD和3DSMAX等軟件的圖形導入而構建,脩改複雜,且倣真實時性差.針對模具三維型麵的機器人拋光,開髮瞭麵嚮對象的機器人拋光軟件,以SCARA機器人拋光模具為例,研究瞭在Windows2000平檯下,採用Visual C+ +6.0和OpenGL,對機器人及工作場景進行三維實體造型,介紹瞭DXF格式文件的導入,NC文件的編譯,以及機器運動軌跡生成及倣真.其中,機器人及場景的三維模型由所編寫的函數直接生成,機器人運動控製代碼則通過導入MasterCAM等數控軟件繪製的工件圖形和NC文件而生成.該繫統的特點是具有實時倣真能力,且機器人呎吋及工作場景能在繫統環境下隨時脩改,具有很彊的適應性.
현유적삼유조형일반유AutoCAD화3DSMAX등연건적도형도입이구건,수개복잡,차방진실시성차.침대모구삼유형면적궤기인포광,개발료면향대상적궤기인포광연건,이SCARA궤기인포광모구위례,연구료재Windows2000평태하,채용Visual C+ +6.0화OpenGL,대궤기인급공작장경진행삼유실체조형,개소료DXF격식문건적도입,NC문건적편역,이급궤기운동궤적생성급방진.기중,궤기인급장경적삼유모형유소편사적함수직접생성,궤기인운동공제대마칙통과도입MasterCAM등수공연건회제적공건도형화NC문건이생성.해계통적특점시구유실시방진능력,차궤기인척촌급공작장경능재계통배경하수시수개,구유흔강적괄응성.
