中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2004年
6期
4-7,12
,共5页
激光陀螺捷联惯性组合%温度标定%陀螺漂移%标度因数
激光陀螺捷聯慣性組閤%溫度標定%陀螺漂移%標度因數
격광타라첩련관성조합%온도표정%타라표이%표도인수
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差.试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定.
給齣瞭激光陀螺捷聯慣性組閤(IMU)的誤差模型,研究瞭一種利用雙軸帶溫控箱速率轉檯的參數標定方法,標定齣瞭IMU在各種環境溫度下的模型參數,通過溫度補償有效地減小瞭IMU的導航誤差.試驗結果錶明:該方法標定精度較高,適用于中等精度IMU的參數標定.
급출료격광타라첩련관성조합(IMU)적오차모형,연구료일충이용쌍축대온공상속솔전태적삼수표정방법,표정출료IMU재각충배경온도하적모형삼수,통과온도보상유효지감소료IMU적도항오차.시험결과표명:해방법표정정도교고,괄용우중등정도IMU적삼수표정.
