北京工商大学学报（自然科学版）
北京工商大學學報（自然科學版）
북경공상대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2007年
4期
15-17,66
,共4页
工业机器人%等离子喷涂%路径规划%轨迹间距
工業機器人%等離子噴塗%路徑規劃%軌跡間距
공업궤기인%등리자분도%로경규화%궤적간거
在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中,采用机器人等离子喷涂成形工艺,在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层. 机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素,而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数. 通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究,从而确定了最佳的轨迹间距,为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据.
在等離子噴塗快速製造金屬模具工藝中,採用機器人等離子噴塗成形工藝,在被噴塗原型錶麵生成具有較高硬度的耐磨金屬塗層. 機器人噴塗路徑規劃是影響金屬塗層成形性的關鍵因素,而軌跡間距是機器人噴塗路徑中的重要參數. 通過對機器人等離子噴塗幾何模型的實驗研究,從而確定瞭最佳的軌跡間距,為閤理的機器人噴塗路徑規劃提供瞭依據.
재등리자분도쾌속제조금속모구공예중,채용궤기인등리자분도성형공예,재피분도원형표면생성구유교고경도적내마금속도층. 궤기인분도로경규화시영향금속도층성형성적관건인소,이궤적간거시궤기인분도로경중적중요삼수. 통과대궤기인등리자분도궤하모형적실험연구,종이학정료최가적궤적간거,위합리적궤기인분도로경규화제공료의거.
