中国仪器仪表
中國儀器儀錶
중국의기의표
CHINA INSTRUMENTATION
2003年
6期
11-13
,共3页
张卫%陶国成%于福鑫
張衛%陶國成%于福鑫
장위%도국성%우복흠
CAN总线%运动控制系统%通讯%数字信号处理器TMS320F243
CAN總線%運動控製繫統%通訊%數字信號處理器TMS320F243
CAN총선%운동공제계통%통신%수자신호처리기TMS320F243
本文阐述了CAN总线技术的主要特点，介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统，并阐述了各部分的功能和具体实现，包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求，在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。
本文闡述瞭CAN總線技術的主要特點，介紹瞭一種基于CAN總線的先進的開放式運動控製繫統，併闡述瞭各部分的功能和具體實現，包括繫統的總體結構、網絡硬件和軟件設計。針對運動控製繫統對位置的精確要求，在設計中實現PC機對伺服電機的實時誤差校正。
본문천술료CAN총선기술적주요특점，개소료일충기우CAN총선적선진적개방식운동공제계통，병천술료각부분적공능화구체실현，포괄계통적총체결구、망락경건화연건설계。침대운동공제계통대위치적정학요구，재설계중실현PC궤대사복전궤적실시오차교정。
