数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2001年
2期
160-163
,共4页
图像处理%卡尔曼滤波器%模式识别%目标匹配
圖像處理%卡爾曼濾波器%模式識彆%目標匹配
도상처리%잡이만려파기%모식식별%목표필배
小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40 帧/s,时间延迟为0.025 s.
小型機器人足毬比賽中,由于所採用的機器人呎吋小,動作快,因此,視覺軟件繫統需要準確快速地處理圖像數據併將結果提供給決策繫統.本文利用圖像處理和統計信號處理的技術,在視覺軟件繫統中實現瞭機器人和毬的檢測、識彆、跟蹤和預測功能,併對該軟件繫統的設計作瞭詳細的介紹.實驗結果錶明,繫統運行穩定,其速度可達到40 幀/s,時間延遲為0.025 s.
소형궤기인족구비새중,유우소채용적궤기인척촌소,동작쾌,인차,시각연건계통수요준학쾌속지처리도상수거병장결과제공급결책계통.본문이용도상처리화통계신호처리적기술,재시각연건계통중실현료궤기인화구적검측、식별、근종화예측공능,병대해연건계통적설계작료상세적개소.실험결과표명,계통운행은정,기속도가체도40 정/s,시간연지위0.025 s.
