甘肃工业大学学报
甘肅工業大學學報
감숙공업대학학보
JOURNAL OF GANSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2000年
2期
51-56
,共6页
郝晓弘%靳方义%侯景阳%刘梅%郭慧丽
郝曉弘%靳方義%侯景暘%劉梅%郭慧麗
학효홍%근방의%후경양%류매%곽혜려
8098单片机%无刷电机(BDCM)%FUZZY-PID复合智能控制%鲁棒性
8098單片機%無刷電機(BDCM)%FUZZY-PID複閤智能控製%魯棒性
8098단편궤%무쇄전궤(BDCM)%FUZZY-PID복합지능공제%로봉성
介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统.控制算法采用FUZZY-PID控制规律实现系统的智能控制.现场运行结果表明了该系统性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强.
介紹瞭一種以8098單片機為覈心,由無刷直流電機、IGBT-PWM逆變器等構成的8098單片機智能控製的BDCM交流伺服繫統.控製算法採用FUZZY-PID控製規律實現繫統的智能控製.現場運行結果錶明瞭該繫統性能優越:繫統響應快、速度基本無超調、調速範圍寬、定位精度高、力矩脈動小、抗擾能力好、魯棒性彊.
개소료일충이8098단편궤위핵심,유무쇄직류전궤、IGBT-PWM역변기등구성적8098단편궤지능공제적BDCM교류사복계통.공제산법채용FUZZY-PID공제규률실현계통적지능공제.현장운행결과표명료해계통성능우월:계통향응쾌、속도기본무초조、조속범위관、정위정도고、력구맥동소、항우능력호、로봉성강.
