天津理工学院学报
天津理工學院學報
천진리공학원학보
JOURNAL OF TIANJIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
1期
36-39
,共4页
赵新华%陈广来%沈兆奎%赵连玉
趙新華%陳廣來%瀋兆奎%趙連玉
조신화%진엄래%침조규%조련옥
并联机器人%奇异位形%瞬时运动
併聯機器人%奇異位形%瞬時運動
병련궤기인%기이위형%순시운동
以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成为可能.
以動平檯瞬時運動為基礎,建立5自由度併聯機器人奇異位形條件方程,通過倣真研究,首次得齣該機器人奇異位形空間形狀,使確定機器人實際工作空間成為可能.
이동평태순시운동위기출,건립5자유도병련궤기인기이위형조건방정,통과방진연구,수차득출해궤기인기이위형공간형상,사학정궤기인실제공작공간성위가능.
