控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2003年
1期
27-32
,共6页
陈谋%姜长生%吴庆宪%曹邦武
陳謀%薑長生%吳慶憲%曹邦武
진모%강장생%오경헌%조방무
神经网络%非线性系统%自适应控制%H∞控制
神經網絡%非線性繫統%自適應控製%H∞控製
신경망락%비선성계통%자괄응공제%H∞공제
基于RBF神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.
基于RBF神經網絡提齣瞭一種H∞自適應控製方法.控製器由等效控製器和H∞控製器兩部分組成.用RBF神經網絡逼近非線性函數,併把逼近誤差引入到網絡權值的自適應律中用以改善繫統的動態性能.H∞控製器用于減弱外部榦擾及神經網絡的逼近誤差對跟蹤的影響.所設計的控製器不僅保證瞭閉環繫統的穩定性,而且使外部榦擾及神經網絡的逼近誤差對跟蹤的影響減小到給定的性能指標.最後給齣的算例驗證瞭該方法的有效性.
기우RBF신경망락제출료일충H∞자괄응공제방법.공제기유등효공제기화H∞공제기량부분조성.용RBF신경망락핍근비선성함수,병파핍근오차인입도망락권치적자괄응률중용이개선계통적동태성능.H∞공제기용우감약외부간우급신경망락적핍근오차대근종적영향.소설계적공제기불부보증료폐배계통적은정성,이차사외부간우급신경망락적핍근오차대근종적영향감소도급정적성능지표.최후급출적산례험증료해방법적유효성.
