光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析
광파도촉각전감계통중광반형성궤리적분석
Analysis on the Formation of Faculae in a Newly Optical Wave-quided Tactile Sensing System
  • 万方数据
    压电与声光 압전여성광
    PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
    2002年 6期 434-436 ,共3页

    刘嘉敏%潘英俊%杜久华

    류가민%반영준%두구화

    光波导%触觉传感%几何光学 光波導%觸覺傳感%幾何光學
    광파도%촉각전감%궤하광학
    智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求.该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理.
    지능궤기인적발전대촉각전감기제출료월래월고적기술요구.해문삼고목전기우압전、열전화자전도등원리적촉각전감계통설계방안,제출료일충신형광파도촉각전감계통,병근거평면파도적궤하광학이론,상세논술료광반적형성궤리.
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