机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2001年
5期
446-448
,共3页
立体视觉%装配机器人系统
立體視覺%裝配機器人繫統
입체시각%장배궤기인계통
本文结合一个具体的装配任务,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位,而更应该重视定位误差的校正问题,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法.
本文結閤一箇具體的裝配任務,討論瞭在攝像機視覺定位中誤差的各種來源,併提齣瞭在視覺定位中不能苛求定位精度的一步到位,而更應該重視定位誤差的校正問題,最後給齣瞭一種完全基于圖像平麵信息的誤差校正方法.
본문결합일개구체적장배임무,토론료재섭상궤시각정위중오차적각충래원,병제출료재시각정위중불능가구정위정도적일보도위,이경응해중시정위오차적교정문제,최후급출료일충완전기우도상평면신식적오차교정방법.
