机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2001年
9期
58-61
,共4页
江思敏%王先逵%石忠东%吴丹%刘成颖
江思敏%王先逵%石忠東%吳丹%劉成穎
강사민%왕선규%석충동%오단%류성영
中凸变椭圆活塞%直线伺服电动机%滑模控制%DSP%光栅
中凸變橢圓活塞%直線伺服電動機%滑模控製%DSP%光柵
중철변타원활새%직선사복전동궤%활모공제%DSP%광책
提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统,因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器,并相应应用了基于状态观测器的滑模控制算法,系统的机电动态特性得到很大的提高.这种直线伺服电动机的高性能已经在试验环境中进行了测试,结果表明系统的总体性能得到很大的提高.
提齣瞭一種新型的高性能直線伺服電動機的機電繫統設計方法,包括硬件及控製繫統,因為本繫統採用光柵位移測量方法和DSP高速信號處理器,併相應應用瞭基于狀態觀測器的滑模控製算法,繫統的機電動態特性得到很大的提高.這種直線伺服電動機的高性能已經在試驗環境中進行瞭測試,結果錶明繫統的總體性能得到很大的提高.
제출료일충신형적고성능직선사복전동궤적궤전계통설계방법,포괄경건급공제계통,인위본계통채용광책위이측량방법화DSP고속신호처리기,병상응응용료기우상태관측기적활모공제산법,계통적궤전동태특성득도흔대적제고.저충직선사복전동궤적고성능이경재시험배경중진행료측시,결과표명계통적총체성능득도흔대적제고.
