南京理工大学学报
南京理工大學學報
남경리공대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2002年
3期
274-278
,共5页
结构不确定性,线性矩阵不等式,极点配置%稳态输出协方差
結構不確定性,線性矩陣不等式,極點配置%穩態輸齣協方差
결구불학정성,선성구진불등식,겁점배치%은태수출협방차
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标.满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题,不需要人工干预选择参数.用一个例子说明了该文方法的有效性.
將隨機線性離散繫統不同環節中齣現的結構不確定性,描述成由不相關擾動參數矩陣決定的新形式.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,設計滿意魯棒控製器使閉環繫統同時滿足期望的扇形區域極點配置指標和穩態輸齣協方差指標.滿意控製器設計可以完全轉化為線性矩陣不等式的求解問題,不需要人工榦預選擇參數.用一箇例子說明瞭該文方法的有效性.
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