传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2008年
10期
1695-1699
,共5页
黄英%明小慧%向蓓%仇怀利%葛运建
黃英%明小慧%嚮蓓%仇懷利%葛運建
황영%명소혜%향배%구부리%갈운건
触觉传感器%导电橡胶%柔性%三维力
觸覺傳感器%導電橡膠%柔性%三維力
촉각전감기%도전상효%유성%삼유력
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器.研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究.获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证.结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息.
基于柔性力敏導電橡膠材料,設計瞭一種能測量三維力的新型機器人柔性觸覺傳感器.研究瞭力敏導電橡膠材料的壓阻效應,闡述瞭觸覺傳感器的設計思想,分彆進行瞭觸覺傳感器單元設計和陣列結構設計和研究.穫得瞭計算三維力的數學模型,併通過實驗進行瞭三維力的驗證.結果錶明,設計的機器人三維力柔性觸覺傳感器具有設計簡單,造價低廉,柔順性好等優點,而且佈置成陣列結構可用于醫療、體育、機器人等領域中檢測三維力信息.
기우유성력민도전상효재료,설계료일충능측량삼유력적신형궤기인유성촉각전감기.연구료력민도전상효재료적압조효응,천술료촉각전감기적설계사상,분별진행료촉각전감기단원설계화진렬결구설계화연구.획득료계산삼유력적수학모형,병통과실험진행료삼유력적험증.결과표명,설계적궤기인삼유력유성촉각전감기구유설계간단,조개저렴,유순성호등우점,이차포치성진렬결구가용우의료、체육、궤기인등영역중검측삼유력신식.
