航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
3期
614-619
,共6页
对地观测%稳定平台%陀螺%安装%解耦%矢量分解
對地觀測%穩定平檯%陀螺%安裝%解耦%矢量分解
대지관측%은정평태%타라%안장%해우%시량분해
陀螺安装方式及相应的算法编排是稳定平台设计中的一项关键技术.针对机载对地观测用三轴稳定平台特点,提出了将方位陀螺安装在方位环上,俯仰陀螺和横滚陀螺安装在俯仰环上的陀螺安装方式.利用空间矢量分解理论分析了陀螺输出角速度信号的投影关系及电机控制信号的分配;基于稳定平台系统模型,对理想正交情况和考虑陀螺安装误差情况进行了仿真分析,验证了此种安装方式的可行性和优越性.分析表明,在同等条件下,所提出的安装方式减小了稳定平台的机械尺寸,降低了稳定平台的重量和功耗,实现了三维角速度的正交测量,简化了三轴解耦控制算法.研究结论可为其他三轴稳定平台结构设计和陀螺安装方式设计提供参考.
陀螺安裝方式及相應的算法編排是穩定平檯設計中的一項關鍵技術.針對機載對地觀測用三軸穩定平檯特點,提齣瞭將方位陀螺安裝在方位環上,俯仰陀螺和橫滾陀螺安裝在俯仰環上的陀螺安裝方式.利用空間矢量分解理論分析瞭陀螺輸齣角速度信號的投影關繫及電機控製信號的分配;基于穩定平檯繫統模型,對理想正交情況和攷慮陀螺安裝誤差情況進行瞭倣真分析,驗證瞭此種安裝方式的可行性和優越性.分析錶明,在同等條件下,所提齣的安裝方式減小瞭穩定平檯的機械呎吋,降低瞭穩定平檯的重量和功耗,實現瞭三維角速度的正交測量,簡化瞭三軸解耦控製算法.研究結論可為其他三軸穩定平檯結構設計和陀螺安裝方式設計提供參攷.
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