电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2010年
10期
64-66
,共3页
吊舱%陀螺稳定%运动控制%Elmo whistle
弔艙%陀螺穩定%運動控製%Elmo whistle
조창%타라은정%운동공제%Elmo whistle
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台.该平台采用Whistle系列数字伺服控制器.在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whisde控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机载陀螺稳定平台.通过Elmo Studio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能.另外,该稳定平台通过串口RS232通信.用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果.该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50 μrad.
為瞭解決傳統模擬式機載弔艙陀螺穩定平檯穩定性能提升有限的問題,設計瞭一箇數字化的陀螺穩定平檯.該平檯採用Whistle繫列數字伺服控製器.在研究機載陀螺穩定平檯原理和Elmo Whisde控製器的結構與使用方法的基礎上,以Whistle繫列控製器5/100型號為主要控製器,設計瞭具有陀螺穩定、弔艙運動控製、LOCK信號、限位信號等功能的機載陀螺穩定平檯.通過Elmo Studio軟件平檯,編寫相應的功能程序,最終實現機載弔艙陀螺穩定的功能.另外,該穩定平檯通過串口RS232通信.用指令控製弔艙運動,取得瞭良好的控製效果.該穩定平檯已應用于現有弔艙,穩定性能提升到50 μrad.
위료해결전통모의식궤재조창타라은정평태은정성능제승유한적문제,설계료일개수자화적타라은정평태.해평태채용Whistle계렬수자사복공제기.재연구궤재타라은정평태원리화Elmo Whisde공제기적결구여사용방법적기출상,이Whistle계렬공제기5/100형호위주요공제기,설계료구유타라은정、조창운동공제、LOCK신호、한위신호등공능적궤재타라은정평태.통과Elmo Studio연건평태,편사상응적공능정서,최종실현궤재조창타라은정적공능.령외,해은정평태통과천구RS232통신.용지령공제조창운동,취득료량호적공제효과.해은정평태이응용우현유조창,은정성능제승도50 μrad.
