仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2002年
z2期
703-705
,共3页
袁海文%王天晖%袁海斌%李运华
袁海文%王天暉%袁海斌%李運華
원해문%왕천휘%원해빈%리운화
CAN总线%信号检测%倾斜传感器%PI控制
CAN總線%信號檢測%傾斜傳感器%PI控製
CAN총선%신호검측%경사전감기%PI공제
介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.
介紹瞭上海磁懸浮工程專用300型工程運樑車的調平繫統設計原理.文中採取裕度傳感器模式提高反饋信號檢測的可靠性.以CAN總線為基礎,實現瞭大閉環控製.調平繫統採用經典PI控製律時,針對工程實際情況,對控製律進行瞭改進.理論充分與實際相結閤,有效地解決瞭調平繫統中齣現的超調振盪、反複微調節和調節不平穩現象.
개소료상해자현부공정전용300형공정운량차적조평계통설계원리.문중채취유도전감기모식제고반궤신호검측적가고성.이CAN총선위기출,실현료대폐배공제.조평계통채용경전PI공제률시,침대공정실제정황,대공제률진행료개진.이론충분여실제상결합,유효지해결료조평계통중출현적초조진탕、반복미조절화조절불평은현상.
