航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2004年
3期
4-8
,共5页
移动机器人%定位*%分散化信息滤波%滤波器
移動機器人%定位*%分散化信息濾波%濾波器
이동궤기인%정위*%분산화신식려파%려파기
给出分散化信息滤波的最优性证明和保证最优性的条件,讨论了分散化信息滤波在故障检测和多传感器融合中的优势,提出一种在不影响分散化优势的情况下可以减小通讯量的滤波器结构.最后的仿真例子说明该方法在移动机器人定位应用中的有效性.
給齣分散化信息濾波的最優性證明和保證最優性的條件,討論瞭分散化信息濾波在故障檢測和多傳感器融閤中的優勢,提齣一種在不影響分散化優勢的情況下可以減小通訊量的濾波器結構.最後的倣真例子說明該方法在移動機器人定位應用中的有效性.
급출분산화신식려파적최우성증명화보증최우성적조건,토론료분산화신식려파재고장검측화다전감기융합중적우세,제출일충재불영향분산화우세적정황하가이감소통신량적려파기결구.최후적방진례자설명해방법재이동궤기인정위응용중적유효성.
