应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2005年
1期
50-52
,共3页
非驱动关节%机器人%PCI总线%运动控制
非驅動關節%機器人%PCI總線%運動控製
비구동관절%궤기인%PCI총선%운동공제
介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.
介紹瞭一種基于PCI總線的非驅動關節機器人模型的設計方法,剋服瞭傳統的伺服電機裝置進行位置控製的缺點,給齣瞭驅動、保護電路和PCI控製卡的設計思路、過程及實現方法,併給齣PCI控製卡的原理框圖及驅動程序軟件框圖.同時就模型設計中的難點以及調試過程中踫到的一些問題進行瞭簡要的說明.實驗錶明該模型是可行的.
개소료일충기우PCI총선적비구동관절궤기인모형적설계방법,극복료전통적사복전궤장치진행위치공제적결점,급출료구동、보호전로화PCI공제잡적설계사로、과정급실현방법,병급출PCI공제잡적원리광도급구동정서연건광도.동시취모형설계중적난점이급조시과정중팽도적일사문제진행료간요적설명.실험표명해모형시가행적.
