机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2005年
2期
29-32
,共4页
卓桂荣%陈辛波%余卓平%万钢
卓桂榮%陳辛波%餘卓平%萬鋼
탁계영%진신파%여탁평%만강
电动汽车%线控四轮转向%双横臂悬架%轮毂电机
電動汽車%線控四輪轉嚮%雙橫臂懸架%輪轂電機
전동기차%선공사륜전향%쌍횡비현가%륜곡전궤
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移.研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力.用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式,对各控制点坐标进行参数化,在ADAMS软件下建立了参数化模型,并对悬架导向机构进行了优化设计.
提齣瞭一種用于外轉子式輪轂電機的雙橫臂懸架導嚮機構和轉嚮機構,可實現四輪驅動電動汽車繞任一點進行鏇轉,以及沿任一方嚮進行平移.研究瞭噹電機失靈時的故障排除技術,即可通過電磁離閤器的開關組閤,驅動一檯轉嚮電機可使四箇車輪全部複位,且仍可保持轉嚮能力.用Euler角描述瞭懸架導嚮機構的姿態,推導齣與車輪定位參數相關的懸架導嚮機構姿態角公式,對各控製點坐標進行參數化,在ADAMS軟件下建立瞭參數化模型,併對懸架導嚮機構進行瞭優化設計.
제출료일충용우외전자식륜곡전궤적쌍횡비현가도향궤구화전향궤구,가실현사륜구동전동기차요임일점진행선전,이급연임일방향진행평이.연구료당전궤실령시적고장배제기술,즉가통과전자리합기적개관조합,구동일태전향전궤가사사개차륜전부복위,차잉가보지전향능력.용Euler각묘술료현가도향궤구적자태,추도출여차륜정위삼수상관적현가도향궤구자태각공식,대각공제점좌표진행삼수화,재ADAMS연건하건립료삼수화모형,병대현가도향궤구진행료우화설계.
