光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
7期
18-22
,共5页
小波分析%隶属函数%模糊控制%目标跟踪系统
小波分析%隸屬函數%模糊控製%目標跟蹤繫統
소파분석%대속함수%모호공제%목표근종계통
针对空间跟踪系统的特点及对伺服控制的技术要求,采用基于小波分析的模糊控制器,将小波基函数作为隶属函数,可根据误差在线调整隶属函数的形状,使模糊控制具有更优、更强的自适应能力.仿真与实验结果表明这种控制器比常规的PID控制器具有更好的动态性能和抗干扰能力,能很好的用于跟踪系统的控制.
針對空間跟蹤繫統的特點及對伺服控製的技術要求,採用基于小波分析的模糊控製器,將小波基函數作為隸屬函數,可根據誤差在線調整隸屬函數的形狀,使模糊控製具有更優、更彊的自適應能力.倣真與實驗結果錶明這種控製器比常規的PID控製器具有更好的動態性能和抗榦擾能力,能很好的用于跟蹤繫統的控製.
침대공간근종계통적특점급대사복공제적기술요구,채용기우소파분석적모호공제기,장소파기함수작위대속함수,가근거오차재선조정대속함수적형상,사모호공제구유경우、경강적자괄응능력.방진여실험결과표명저충공제기비상규적PID공제기구유경호적동태성능화항간우능력,능흔호적용우근종계통적공제.