机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
11期
172-173,176
,共3页
静液传动%容积调速系统%模型参考自适应控制
靜液傳動%容積調速繫統%模型參攷自適應控製
정액전동%용적조속계통%모형삼고자괄응공제
对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考.
對時變負載的靜液傳動容積調速繫統進行瞭模型自適應控製(MRAC)的實驗研究,併與常規數字PID控製的實驗結果進行瞭對比,對比實驗錶明:在動態性能方麵,採用模型參攷自適應控製的馬達轉速階躍響應麯線比採用數字PID控製的馬達轉速階躍響應麯線超調量變化小,進入穩態前的振盪次數變化也小,這說明模型參攷自適應控製更適閤于負載經常變化的靜液傳動容積調速繫統,為提高調速繫統的控製特性提供瞭參攷.
대시변부재적정액전동용적조속계통진행료모형자괄응공제(MRAC)적실험연구,병여상규수자PID공제적실험결과진행료대비,대비실험표명:재동태성능방면,채용모형삼고자괄응공제적마체전속계약향응곡선비채용수자PID공제적마체전속계약향응곡선초조량변화소,진입은태전적진탕차수변화야소,저설명모형삼고자괄응공제경괄합우부재경상변화적정액전동용적조속계통,위제고조속계통적공제특성제공료삼고.
